情報収集
全体像が掴めてきた。
EZ-USB側のファームウェア開発にSDCCを使おうと思ったが、どうにも出発点になるコードが見つからなかったので、諦めて純正(？)のコンパイラを使うことにした。そのうちSDCCに移行したい。
Linux側のしくみ。
usbfsってのがある。Zaurusにも標準で入っていて、/proc/bus/usbにマウントされてる。んで、USBデバイスを繋ぐと/proc/bus/usb/001/001てなエントリが現われるので、こいつに対してread/write/ioctlすれば大抵の操作は出来るようだ。別にドライバを作る必要は無かった。
ファームウェアの転送にはfxloadを使った。転送先USBデバイスを指定するのに/proc/bus/usb以下のファイルを指定するのが面倒だったので、こちらのgetdevpathというスクリプトを使わせてもらう。"getdevpath -v 04bb -p 0902"といったようにVendor IDとProduct IDを引数にして実行すると、対応するデバイスファイルを返してくれる。
libusbがusbfsに対するシステムコールを使い易くラップしてくれるみたい。とりあえずlookbackとして機能するファームウェアを作ってlibusbのテストをしたところ、正常に動いてる。
……うがぁ、バンブラのFlashメモリが読めない。ちゃんとデータシートの通りに操作してるはずなんだが。
ハードウェアのほうの配線が外れてた……orz。
というわけで、無事に読み出し成功。なんともアホなことで悩んでしまった。
諸事情により火曜日までに完成させたい。(骨折さん and すめさんとメテオス対戦オフの予定なんで、ついでに披露出来たらいいなーなどと思ふ)
